职称:教授
研究方向:惯性导航系统技术;组合导航系统技术;智能导航系统技术
Email:Chenjb@fyust.org.cn
陈家斌,男,福耀科技大学计算与人工智能学院教授,博士生导师。长期从事导航制导与控制领域的教学、科研工作,研究领域包括惯性导航、组合导航、仿生导航、视觉导航、协同导航以及无人飞行器控制与制导、未来城市信息探测与应用、无人平台智能导航等;负责及参与了我国多型定位定向导航系统产品的研发与生产,以及多项国防预先研究、国家重大专项、863、国家自然科学基金、国防创新特区、先进技术引进等70多项项目的研究和开发工作,具有丰富的教学、科研及工程实践经验,对不同运动平台在特定工作环境下导航制导与控制的理论和工程应用技术进行了深入研究,为我国装备信息化水平和能力的提高做出了重要贡献;合作编著出版了“光电惯性技术”,在国内外学术刊物和学术会议上发表学术论文100多篇。
1980年9月-1984年7月, 上海交通大学精密仪器专业,本科;
1987年9月-1992年10月,上海交通大学惯性技术及其导航设备专业,硕士、博士;
1984年8月-1987年8月,无锡电子管厂,技术员;
1992年11月-1994年11月,南京航空航天大学,博士后;
1994年12月-2024年9月,北京理工大学,副教授、教授;
2024年10月至今,福耀科技大学计算与人工智能学院教授、博导。
论文著作
(1)光电惯性技术,兵器工业出版社,1999.
(2)面向城市复杂环境的GNSS/INS高精度图优化算法[J].中国惯性技术学报,2022,30(05):582-588.
(3)基于局部大气修复的偏振导航方法[J].兵工学报,2022,43(12):3062-3069.
(4)复杂场景非结构化道路消失点检测算法[J].机械工程学报,2022,58(12):121-129.
(5)一种基于视觉的道路宽度测量方法[J].中国惯性技术学报,2022,30(02):218-223.
(6)基于磁航向约束的视觉惯性定位算法[J].中国惯性技术学报,2022,30(02):188-194.
(7)基于先验特征地图匹配约束的视觉/惯性定位方法[J].中国惯性技术学报,2022,30(01):44-50.
(8)一种仿生偏振航向测量系统设计与测试[J].中国惯性技术学报,2021,29(03):356-361.
(9)基于惯导误差特性的地磁匹配正交搜索方法[J].北京理工大学学报,2021,41(05):531-535.
(10)地面无人作战平台导航技术发展现状与趋势[J].导航与控制,2020,19(Z1):96-110.
(11)基于事件相机的可视化及降噪算法[J].北京航空航天大学学报,2021,47(02):342-350.
(12) 基于局部大气偏振特性的仿生导航方法[J].航空学报,2020,41(S2):152-160.
(13)Pedestrian navigation system using mems sensors for heading drift and altitude error correction. Sensor Review,2017,37(3).
(14)A novel zero velocity interval detection algorithm for self-contained pedestrian navigation system with inertial sensors. Sensors, 2016,16(10).
荣誉奖励
(1)某火控系统,获兵器工业科技进步一等奖,2006年;
(2)某火控电气系统,获兵器工业科技进步二等奖,2005年;
(3)车载定位定向平台技术,获兵器工业科技进步二等奖,2002年;
(4) 某捷联航姿基准技术,获兵器工业科技进步三等奖,2002年;
(5)某火控电气系统,获国防科技进步三等奖,2005年;
(6)某定位定向平台技术,获国防科技进步三等奖,2002年。
学术任职
(1)兼任惯性与导航技术、国防创新特区、制导与控制等专家组成员;
(2)兼任时空信息精密感知技术全国重点实验室、工信部无人车技术重点实验室学术委员会委员;
(3)兼任北京数字城市规划学术委员会委员;
(4)兼任导航与控制、导航定位与授时、无人系统技术等刊物编委。